Nội dung
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.
Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.
. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.
Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.
Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.
Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.
Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.
👁️
32 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Thần Thoại Hy Lạp Thần thoại Hy Lạp, một di sản văn hóa nhân loại, từ lâu đã trở thành nền tảng văn hóa không chỉ của một quốc gia mà còn là của cả
- Nho Giáo là một công trình nghiên cứu nghiêm túc, công phu của nhà văn hóa, nhà sử học Trần Trọng Kim được in lần đầu vào những năm 30 của thế kỷ XX.
QUÝ KHÁCH VUI LÒNG LIÊN HỆ SHOP TRƯỚC KHI MUA HÀNG Xuất xứ: JAPAN- NHẬT BẢN Xe sử dụng: Mercedes CLA 200 2013-2019 Bảo hành: 6 tháng Mã chính hãng : A 2701800109 , A2701800009
Tác giả: Kevin Chen Dịch giả: Nguyễn Vinh Chi Nhà xuất bản: Hà Nội Số trang: 413 Kích thước: 14 x 20.5cm Ngày phát hành: 03-2023 Quê hương là một vùng đất nhỏ Vùng đất
Công ty phát hành: Huy Hoang Bookstore Nhà xuất bản: NXB Văn Học Tác giả: Michiko Aoyama Loại bìa: Bìa Mềm Số trang: 376 Năm xuất bản: 2021 ĐẾN LƯỢT BẠN LÀM THẦN RỒI ĐẤY!
Chúng Ta Của Những Ngày Tan Vỡ Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thế Giới. Công ty phát hành : Wavebooks. Tác giả : Shin’s Corner. Kích thước : 19 x 13 x 1.2
Chúng Tôi Ăn Rừng Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thế Giới. Công ty phát hành : Omega Plus. Tác giả : Georges Condominas. Kích thước : 16 x 24 cm. Số trang :
Gối Sơ Sinh KuKu KU2065 thiết kế hình thú mỏ vịt Kuku đang say sưa ngủ, mang lại cảm giác bình yên giúp bé đi vào giấc ngủ ngon hơn. Gối may từ vải Cotton
Toán Tư Duy (Dành Cho Trẻ Em 4-6 Tuổi) Cha mẹ nào cũng mong muốn con m.ình giỏi giang, thông minh vượt trội nhưng liệu các bậc phụ huynh có thực sự hướng cho con
Cuốn sách đã giúp chúng ta được nhìn thấy người nhạc sĩ vĩ đại ở một góc nhìn khác biệt. Người đọc sẽ không còn thấy một Mozart thần thánh nữa, mà là một Mozart
DK Art - Bách Khoa Thư Về Nghệ Thuật Hãy cùng Bách khoa thư về Nghệ thuật mở rộng tầm mắt về thế giới nghệ thuật tuyệt vời! Toàn bộ lịch sử của những tác
Áo trùm lót bọc ghế xe ô tô Ford Ranger da hạt gỗ tự nhiên cao cấp Áo trùm lót bọc ghế xe ô tô Ford Ranger da hạt gỗ tự nhiên cao cấp bảo
CHỐNG TRẦY CỐP NGOÀI XE FORD TRANSIT INOX 2014-2018 – Chống trầy cốp ngoài xe Ford Transit được làm bằng chất liệu Inox không rỉ, được sản xuất vừa vặn phom của cốp xe chất
Công ty phát hành : NXB Giáo Dục Việt Nam Tác giả : Nguyễn Thị Kim Phượng (Chủ biên) Nguyễn Thu Hiền,Trần Thị Hiếu Thủy Số trang : 345 Năm xuất bản : 2022 Khổ
Thương hiệu nhựa Việt Nhật đã không quá xa lạ với người Việt Nam .Việt Nhật Plastic là một trong những doanh nghiệp có bề dày lịch sử và tốc độ tăng trưởng mạnh trong
Part of a series of exciting and luxurious Flame Tree Notebooks. Combining high-quality production with magnificent fine art, the covers are printed on foil in five colours, embossed, then foil stamped. And they're powerfully practical:
Henry Ford là người khởi xướng việc áp dụng dây chuyền lắp ráp công nghiệp để sản xuất sản phẩm với giá cả phải chăng nhất. “Thời đại của Ford” đã mở ra cuộc cách
- Bộ 4 Món Ga Gối Cho Bé Sleep Baby Gift Dragon Dibo - F158 là lựa chọn lý tưởng của ba mẹ dành cho bé yêu, mang đến cho trẻ giấc ngủ ngon và
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) 
Thần Thoại Hy Lạp - Bìa Cứng (Tái Bản 2023) 
Sách - Nho Giáo - Bìa Mềm - Trần Trọng Kim - Minh Thắng 
Lọc nhớt Mercedes CLA 200 2013-2019 - OE31007 
Sách - Vùng đất quỷ tha ma bắt (Kevin Chen) - Nhã Nam Official 
Sách - Đến Lượt Bạn Làm Thần Rồi Đấy! ( Huy Hoàng ) 
Chúng Ta Của Những Ngày Tan Vỡ 
Bộ ốp tay nắm, hõm cửa xe Toyota Yaris 2019 mạ Crom 
Chúng Tôi Ăn Rừng 
GỐI NẰM LÕM CHO BÉ TỪ SƠ SINH KUKU KU2065 - MÀU XANH 
Toán Tư Duy (Dành Cho Trẻ Em 4-6 Tuổi) (Tái Bản 2023) 
Sách - Mozart (Bìa cứng) 
DK Art - Bách Khoa Thư Về Nghệ Thuật 
Áo trùm lót bọc ghế da xe ô tô Ford Ranger da hạt gỗ tự nhiên CAO CẤP 
CHỐNG TRẦY CỐP NGOÀI XE FORD TRANSIT INOX 2014-2018 
Goodbye Germs! 
Bộ My Little Fun book 1 Class book+Activity book (3-4 tuổi) 
Hộp lạnh 2 quai Việt Nhật 3 size, Hộp đựng thực phẩm, bảo quản thức ăn , Hộp đựng đồ đa năng có quai xách tiện lợi - Hàng Việt Nam 
Sổ Tay Kẻ Ngang - Three Starlings 
Tại Sao Chúng Ta Nghèo? 
Bộ 4 Món Ga Gối Cho Bé Sleep Baby Gift Dragon Dibo - F158 
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)