✨Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot

Nội dung bao gồm tám chương:Chương 1: Mở đầuChương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robotChương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robotChương 4: Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạngChương 5:...

Nội dung bao gồm tám chương:

Chương 1: Mở đầu

Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot

Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot

Chương 4: Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạng

Chương 5: Bù sai số trong điều khiển

Chương 6: Thiết kế các modul điển hình

Chương 7: Điều khiển động cơ điện một chiều

Chương 8: Kỹ thuật mô tả vật thể

👁️ 32 | ⌚2025-09-07 02:21:21.810
VNĐ: 180,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển RobotLàm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot
Nội dung bao gồm tám chương: Chương 1: Mở đầu Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot Chương 4: Mô hình sai
PRE-ORDER - HÀNG ĐẶT TRƯỚC DỰ KIẾN HÀNG VỀ: 21/02/2025 TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác
TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác giả: Peter Cave BTV: Duy Anh NỘI DUNG CHÍNH “Tư
- Combo 3 Tấm Lót Chống Thấm VIETMAT Màu Xanh (Size 40 x 50 cm) là sản phẩm lần đầu tiên được sản xuất tại Việt Nam - Dùng lót giường, nôi, cũi, ghế sofa,
Cuốn sách nhỏ xinh này đưa bạn đến với thế giới trong trẻo, hồn nhiên của trẻ thơ tại một ngôi trường mầm non. Nơi đó có những xích mích, giận hờn nhắng nhít,
Công ty phát hành: First News - Trí Việt Tác Giả: Nhiều tác giả Ngày phát hành: 2019 Số trang: 256 Kích thước: 10 x 15 cm Nhà xuất bản: NXB Tổng Hợp Giá bìa:
Áo phao cứu sinh đảm bảo an toàn cho bạn khi hoạt động dưới nước. Điều quan trọng là cần phải lựa chọn cho mình chiếc áo vừa vặn, phù hợp với trọng lượng cơ
Lót Cốp Nhựa TPO Cao Cấp Dành Cho Xe Ford Focus - Bản Hatbach Lót cốp nhựa TPO( Thermoplastic Elastomers) là loại nhựa nhiệt dẻo đàn hồi được dùng khá phổ biến trong ngành công
Quy cách: bìa mềm Ngôn ngữ: tiếng Anh #### The Ocean Fairies keep all the sea creatures safe and happy -- until their magic goes missing! This is our eleventh group of Rainbow Magic fairies.
THÔNG TIN SẢN PHẨM Sherlock Holmes Toàn Tập (Hộp 3 tập) Mã sản phẩm: 8936067599312 Tác giả : Sir Arthur Conan Doyle Dịch giả :Nhóm dịch giả NXB: NXB Văn Học Nhà Phát Hành :
Công ty phát hành Nhã Nam Nhà xuất bản: Hội Nhà văn Tác giả: Nguyễn Tuân Số trang: 126 Kích thước: 14.5 x 20.5cm Trọng lượng: 200 Loại bìa: Bìa mềm MÔ TẢ CHI TIẾT
Tinh Hoa Văn Học Việt Nam – Làm Đĩ (Tiểu Thuyết) Làm đĩ được viết dưới dạng tự truyện của nhân vật chính tên Huyền. Sinh ra trong một gia đình có cha làm việc
- Túi Giữ Nhiệt Bestway 68067 (9L) có khả năng giữ sữa lạnh hoặc nóng. - Kiểu dáng nhỏ gọn, tiện lợi là sự lựa chọn hoàn hảo cho việc đi xa với trẻ hay
Ruột sổ còng CaroB5 - 100 tờ; MS: 546 Định lượng: 120g/m2 Độ trắng kem: 76% ISO Số trang: 100 tờ Kích thước:(175 x 250) mm
Lời nói đầu/Giới thiệu sách - Thế giới đa sắc màu, huyền ảo, hấp dẫn trong truyện kể luôn là lựa chọn lí tưởng cho các bạn nhỏ trước giờ đi ngủ. Không chỉ là
Reader’s Bank là tập hợp những bài đọc tiếng Anh ngắn, thú vị về nhiều chủ đề khác nhau và được phân theo điểm Lexile để phù hợp với năng lực đọc hiểu của học
_x000D_ - Bộ 2 Hộp Thủy Tinh Hình Vuông Glasslock GL1683 (490 + 900 ml) thiết kế dạng vuông, kín hơi, làm từ chất liệu thủy tinh cao cấp với các đặc tính như chịu
Vòng Quanh Thế Giới - Ý Có rất nhiều điều lí thú bé sẽ học hỏi được từ chuyến du hành “Vòng quanh thế giới” qua bộ sách ngộ nghĩnh và đáng yêu này. Không
Máy Ép Chậm - Máy Ép Hoa Qủa Ép Kiệt Dễ Dàng Sử Dụng THÔNG SỐ SẢN PHẨM + Công nghệ Hàn Quốc + Công suất: 150W + Tốc độ: 45 vòng/phút + Công nghệ
Lịch sử dân tộc Việt Nam là lịch sử đấu tranh dựng nước và giữ nước.Dòng chảy lịch sử là bất tận, nó tạo nên sức mạnh bất diệt của một dân tộc. Thế hệ
Khi Đồng Tiền Lên Tiếng Nhà xuất bản : Nhà Xuất Bản Thế Giới. Công ty phát hành : Skybooks. Tác giả : Erik Weir. Kích thước : 14.5 x 20.5 x 1.6 cm. Số
Bộ Sách Thám Tử Sherlock Nhí (Bộ 5 Cuốn) “Thám tử Sherlock Nhí” là bộ sách câu đố trinh thám đầy hấp dẫn dành cho các bạn nhỏ. Qua những ẩn số cần giải đáp
Cuộc Sống Học Đường (Tập 3) ISBN 9786043789966 Mã công ty 8935325008344 (bản thường) - 8935325008351 (bản đặc biệt) Quà tặng Bản thường: ID Card Bản đặc biệt: ID Card + Standee PVC + Huy
Nội dung bao gồm tám chương Chương 1 Mở đầu Chương 2 Sai số trong thiết kế cơ cấu robot Chương 3 Làm chủ sai số trong thiết kế robot Chương 4 Mô hình sai
Nội dung bao gồm tám chương: Chương 1: Mở đầu Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot Chương 4: Mô hình sai
**_Kẻ hủy diệt 4_** (tiếng Anh: **_Terminator Salvation_**, Dịch nghĩa: _Kẻ huỷ diệt: Cứu rỗi_) là bộ phim điện ảnh thứ tư của dòng phim hành động, khoa học viễn tưởng và được trình chiếu
**_Kẻ hủy diệt: Thời đại Genisys_** (tựa gốc tiếng Anh: **_Terminator Genisys_**) là phim điện ảnh hành động khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 2015 do Alan Taylor đạo diễn và Laeta Kalogridis cùng
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
:_Bài này nói về chủ nghĩa cộng sản như một hình thái xã hội và như một phong trào chính trị. Xin xem bài hệ thống xã hội chủ nghĩa, đảng cộng sản và chủ
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
Sau đây là danh sách các nhân vật của loạt manga và anime **_Enen no Shouboutai_**. ## Thế giới ### Hoàng quốc Tokyo Mặc dù được mệnh danh như là một "quốc gia" hay "đế
Bộ light novel và anime _Date A Live_ gồm dàn nhân vật phong phú được sáng tạo bởi Tachibana Kōshi và thiết kế bởi Tsunako. ## Nhân vật chính ### Itsuka Shido Lồng tiếng: Nobunaga
nhỏ|Một số nhân vật trong truyện Dưới đây là danh sách các nhân vật trong anime và manga _Dragon Ball_ của tác giả Toriyama Akira. = Cốt truyện = Câu chuyện bắt đầu từ cuộc
**Đại số** là một nhánh của toán học nghiên cứu những hệ thống trừu tượng nhất định gọi là cấu trúc đại số và sự biến đổi biểu thức trong các hệ thống này. Đây
**_Kẻ hủy diệt: Vận mệnh đen tối_** (tên tiếng Anh: **_Terminator: Dark Fate_**) là phim điện ảnh hành động khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 2019 do Tim Miller đạo diễn với phần kịch
phải|nhỏ|350x350px|Một ví dụ về PWM trong một cuộn cảm lý tưởng được dẫn dắt bởi một nguồn điện áp được biến điệu thành một loạt các xung, dẫn đến một dòng điện dạng hình sin
nhỏ|325x325px|Từ trái sang:
_hàng trước_: [[Doraemon (nhân vật)|Doraemon, Dorami
_hàng giữa_: Dekisugi, Shizuka, Nobita, Jaian, Suneo, Jaiko
_hàng sau_: mẹ Nobita, ba Nobita]] **_Doraemon_** nguyên gốc là một series manga khoa học
hay còn được biết với tên **Doraemon the Big Power** - là bộ phim dài thứ 31 trong loạt phim chủ đề Doraemon được đạo diễn Teramoto Yukiyo làm lại từ _Doraemon: Nobita và binh
Các chuyên gia thiết kế người Đan Mạch Christian Bason và Jens Martin Skibsted cho biết nhân loại cần có một cái nhìn rộng mở hơn về giải quyết vấn đề một cái nhìn ít
thumb|Máy hơi nước là đầu tàu chính của cuộc [[cách mạng công nghiệp, đánh dấu tầm quan trọng của kỹ thuật trong lịch sử hiện đại.]] **Kỹ thuật**, hay là **ngành kỹ sư**, là việc
**In 3D Xây dựng** (c3Dp) hoặc **In Xây dựng 3D (3DCP)** đề cập đến các công nghệ khác nhau sử dụng in 3D làm phương pháp cốt lõi để chế tạo các tòa nhà hoặc
**Đồng cảm kỹ thuật số** (tiếng Anh: Digital Empathy) là việc bày tỏ cảm xúc, thái độ, phản ứng của mình đối với người khác trong môi trường kỹ thuật số thông qua việc sử
**Miraitowa** () là linh vật chính thức của Thế vận hội Mùa hè 2020, and **Someity** () là linh vật chính thức của Thế vận hội Người khuyết tật Mùa hè 2020. Sự kiện được
Một **công dân kỹ thuật số** () là người có kỹ năng sử dụng công nghệ thông tin để giao tiếp với người khác, tham gia vào các hoạt động xã hội, kinh doanh và
Trong kỹ thuật điều khiển, **cơ cấu servo,** đôi khi được gọi tắt là **servo,** là một thiết bị tự động có sử dụng lỗi cảm biến phản hồi âm để điều chỉnh hành động
Đây là danh sách nhân vật trong series anime và manga _Shin – Cậu bé bút chì_ được sáng tác bởi Usui Yoshito. Cậu bé Cu Shin đã góp Phần tạo nên sự vui nhộn
Sau nhiều năm giao dịch AI thất bại, Intel lên kế hoạch thách thức Nvidia.Một trong những sai lầm lớn nhất của Intel trong thập kỷ qua là không thể thách thức được sự thống
Một trong những sai lầm lớn nhất của Intel trong thập kỷ qua là không thể thách thức được sự thống trị của Nvidia trên thị trường chíp trí tuệ nhân tạo đang phát triển
**Doraemon**, nhân vật chính trong loạt manga và anime cùng tên, sở hữu rất nhiều các loại **bảo bối** hay cất giữ trong chiếc túi không đáy. Một số trong những bảo bối này được
**_Rô-bốt biết yêu_** (tựa gốc tiếng Anh: **_WALL·E_**) là một bộ phim hoạt hình đồ họa vi tính, thể loại khoa học viễn tưởng và lãng mạn, do Pixar Animation Studios sản xuất năm 2008.
Các tập Team up trong Power Rangers là những tập hợp tác giữa các siêu nhân trong series và các siêu nhân ở các series trước nhằm đánh lại cùng một kẻ thù, thực ra
**_Voyager 2_** là tàu thăm dò không gian được NASA phóng vào ngày 20 tháng 8 năm 1977, để nghiên cứu các hành tinh bên ngoài và không gian giữa các vì sao bên ngoài
**Tốc độ ánh sáng** trong chân không, ký hiệu là , là một hằng số vật lý cơ bản quan trọng trong nhiều lĩnh vực vật lý. Nó có giá trị chính xác bằng 299.792.458 m/s
**_Fallout 4_** là một game nhập vai hành động hậu tận thế do hãng Bethesda Game Studios phát triển và Bethesda Softworks phát hành. Đây là phần thứ năm trong dòng game _Fallout_ và được
**Nintendo Entertainment System** (**NES**) là một máy chơi trò chơi điện tử gia đình 8 bit thuộc thế hệ thứ ba do Nintendo sản xuất. Nintendo lần đầu tiên phát hành máy tại Nhật Bản
**_Robot đại chiến_** (tựa gốc tiếng Anh: **_Transformers_**) là một phim hành động khoa học viễn tưởng của Mỹ năm 2007 dựa trên dòng đồ chơi cùng tên của Hasbro. Đây là phần đầu tiên
**Apollo 11** (16–24 tháng 7 năm 1969) là chuyến bay vào vũ trụ của Hoa Kỳ đã lần đầu tiên đưa con người đặt chân lên bề mặt Mặt Trăng. Chỉ huy Neil Armstrong cùng
**Iron Man** (tên thật là _Tony Stark_) là một siêu anh hùng hư cấu xuất hiện trong truyện tranh của Mỹ được xuất bản bởi Marvel Comics, cũng như các phương tiện truyền thông liên
**Tổ chức Nghiên cứu Vũ trụ Ấn Độ** ( trong IAST; viết tắt **ISRO**) là cơ quan nghiên cứu không gian thuộc chính phủ Ấn Độ, có trụ sở tại Bengaluru. Tầm nhìn của tổ
**Command & Conquer** là dòng game chiến lược thời gian thực xoay quanh những xung đột giữa các phe phái cạnh tranh khác nhau với nahu để thống trị thế giới. Có ba câu chuyện
là một bộ phim nói về đề tài tokusatsu siêu anh hùng Nhật Bản. Bộ phim là một sự thích nghi của loạt phim truyền hình Kamen Rider, mặc dù có sự khác biệt nhiều
**T-14 Armata** (, Định danh GBTU: **Объект 148**) là một loại xe tăng chủ lực thế hệ thứ tư do Nga sản xuất, phục vụ trong lực lượng Lục quân Nga từ năm 2016. Nó
Đây là danh sách của các Shinigami (死神 _Tử Thần_, nghĩa đen "Thần chết" hoặc Soul Reaper trong manga tiếng Anh), một nhóm nhân vật đặc trưng trong anime và manga _Bleach_, được tạo ra
**_Power Rangers_** là một thương hiệu giải trí và bán hàng lâu năm của Mỹ xoay quanh phim truyền hình dành cho trẻ em với một đội siêu anh hùng biến hình. Sản xuất lần
Trường **Đại học Kỹ thuật Quốc gia Moskva Bauman** (_tiếng Nga_: Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана) là trường đại học kỹ thuật số một nước Nga, nơi đây là cái nôi đào
THS. NGUYỄN THỊ BÍCH NGUYỆT (Viện Kinh tế và Quản lý, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội) TÓM TẮT: Ứng dụng công nghệ trong lĩnh vực giáo dục là việc áp dụng, sử dụng
**_Biệt Đội Big Hero 6_** (tựa gốc: _Big Hero 6_) là một bộ phim 3D siêu anh hùng được hoạt hình bằng máy tính của hãng Walt Disney Animation Studios dựa theo bộ truyện tranh
PRE-ORDER - HÀNG ĐẶT TRƯỚC DỰ KIẾN HÀNG VỀ: 21/02/2025 TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác
TƯ DUY NHƯ MỘT TRIẾT GIA: Học giả, người mơ mộng và nhà hiền triết có thể dạy chúng ta sống như thế nào? Tác giả: Peter Cave BTV: Duy Anh NỘI DUNG CHÍNH “Tư
là một nhân vật hư cấu trong loạt anime đình đám Dragon Ball Z, Dragon Ball GT và Dragon Ball Super. Anh được tạo ra bởi tác giả Akira Toriyama. Trong Dragon Ball, anh là
**_Guilty Crown_** ( _Giruti Kuraun_; tạm dịch: _Vương miện tội lỗi_) là bộ anime truyền hình Nhật Bản dài tập do Production I.G sản xuất năm 2011, được phát sóng trên kênh Fuji TV trong
**Học máy** hay **máy học** (_machine learning_) là một lĩnh vực của trí tuệ nhân tạo liên quan đến việc nghiên cứu và xây dựng các kĩ thuật cho phép các hệ thống "học" tự