✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ.Khổ sách:16 x 24Năm xuấ...

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

👁️ 61 | ⌚2025-09-06 12:57:43.920
VNĐ: 97,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Ốp chống trầy cốp trong và ngoài xe Xpander TITAN Ốp chống trầy cốp trong và ngoài xe Xpander TITAN
Ốp chống trầy cốp trong và ngoài xe Xpander 2018, 2019 Làm từ chất liệu hợp kim đúc theo form xe, thiết kế các họa tiết hài hòa mang lại tính thẩm mỹ cao. Bộ
Kinh Thành Huế Trong Thi Họa - Hoàng Đế Thiệu Trị Và Ngự Đề Đồ Hội Thi Tập Kinh Thành Huế Trong Thi Họa - Hoàng Đế Thiệu Trị Và Ngự Đề Đồ Hội Thi Tập
Kinh Thành Huế Trong Thi Họa - Hoàng Đế Thiệu Trị Và Ngự Đề Đồ Hội Thi Tập Ngự đề đồ hội thi tập nằm trong hệ thống trước tác đồ sộ của Hoàng đế
Con Đường Chuyển Hóa Con Đường Chuyển Hóa
50 bài giảng về con đường chân chánh giúp chuyển hóa nỗi khổ niềm đau Xã hội càng hiện đại thì những vấn đề tinh thần của con người càng phức tạp hơn. Do đó,
Bếp Gas Đơn mặt kính Chén Nhôm Rainy hoa văn và màu sắc ngẫu nhiên - Hàng Chính Hãng Bếp Gas Đơn mặt kính Chén Nhôm Rainy hoa văn và màu sắc ngẫu nhiên - Hàng Chính Hãng
Thiết kế gọn nhẹ, sang trọng Bếp Gas Đơn Chén Đồng Rainy có một lò đun, thích hợp với gia đình ít người và giúp người dùng dễ dàng thay đổi vị trí đặt bếp.
Bếp gas hồng ngoại Eurosun EU-GN08 Hàng Chính Hãng Bếp gas hồng ngoại Eurosun EU-GN08 Hàng Chính Hãng
Bếp ga âm hồng ngoại Eurosun EU-GN08 được nhập khẩu nguyên chiếc, thiết kế sang trọng đường nét tinh tế, rất được người tiêu dùng Việt nam ưa chuộng bởi sử dụng tiết kiệm gas
Tái tạo tổ chức: Phá vỡ rào cản, thổi bùng sinh khí (Reinventing Organizations) - Tác giả: Frederic Laloux - Bản Quyền Tái tạo tổ chức: Phá vỡ rào cản, thổi bùng sinh khí (Reinventing Organizations) - Tác giả: Frederic Laloux - Bản Quyền
TÁI TẠO TỔ CHỨC: Phá vỡ rào cản, thổi bùng sinh khí Tựa gốc: Reinventing Organizations Tác giả: Frederic Laloux ---------- Chỉ trong vòng một thế kỷ, những triết lý kinh doanh của Henry Ford
Bút Màu nước Marker Mỗi Bộ 12/18/24/36 Màu D289/BAOKE Bút Màu nước Marker Mỗi Bộ 12/18/24/36 Màu D289/BAOKE
✦ Combo Bút Marker 2 Đầu D289 ( 12/18 Màu ) ● Đặc Điểm Sản Phẩm : Đầu Bút Chống Mòn , Màu Sắc Tươi Sáng Tự Nhiên . Viết Liên Tục 300 Mét Không
Rèm Che Nắng Xe Hyundai Custin Loại 1 Mr Ô TÔ Bảo Hành 24 tháng Cam Kết Chuẩn Khít Theo Xe Rèm Che Nắng Xe Hyundai Custin Loại 1 Mr Ô TÔ Bảo Hành 24 tháng Cam Kết Chuẩn Khít Theo Xe
Rèm Che Nắng Xe Hyundai Custin Loại 1 Mr Ô TÔ Bảo Hành 24 tháng Cam Kết Chuẩn Khít Theo Xe CAM KẾT CỦA SHOP: · Hoàn tiền nếu sản phẩm không giống với mô
銀の匙 Silver Spoon 14 銀の匙 Silver Spoon 14
銀の匙 Silver Spoon 14 - fahasa
Sách - Diệt Vong - tác giả Thomas Bernhard - NXB Hội Nhà Văn - Tao Đàn Sách - Diệt Vong - tác giả Thomas Bernhard - NXB Hội Nhà Văn - Tao Đàn
DIỆT VONG là tiểu thuyết cuối cùng và đen tối nhất của Thomas Bernhard. Xuyên suốt tác phẩm nhân vật Murau đã phân tích thấu đáo thực trạng vừa giả tạo vừa phù phiếm của
Sách - Thanh Gươm Do Dự - Higashino Keigo - Mộc Miên dịch - Nhã Nam - Bìa Mềm (Tặng Kèm Bookmark Bamboo Books) Sách - Thanh Gươm Do Dự - Higashino Keigo - Mộc Miên dịch - Nhã Nam - Bìa Mềm (Tặng Kèm Bookmark Bamboo Books)
Sách - Thanh Gươm Do Dự Thanh gươm công lý liệu có đang vung đúng hướng? Thi thể của Ema, cô con gái duy nhất của Nagamine, được phát hiện ở hạ lưu sông Arakawa.
Thương Hiệu - Mở Lối Thành Công - những dòng tâm huyết đúc kết từ những trải nghiệm làm nghề Thương Hiệu - Mở Lối Thành Công - những dòng tâm huyết đúc kết từ những trải nghiệm làm nghề
Thương Hiệu - Mở Lối Thành Công ------------ Thương Hiệu - Mở Lối Thành Công Cho dù là lớn hay bé, nhiều tiền hay ít tiền, lâu đời hay mới start-up, doanh nghiệp đều cần
Dạy Con Kiểu Nhật - Giai Đoạn Trẻ 1 Tuổi Dạy Con Kiểu Nhật - Giai Đoạn Trẻ 1 Tuổi
Dạy Con Kiểu Nhật - Giai Đoạn Trẻ 1 Tuổi ------------ Dạy Con Kiểu Nhật - Giai Đoạn Trẻ 1 Tuổi Là cha mẹ, ai cũng mong muốn con mình thông minh. Tuy nhiên, con
[CỬA HÀNG CHÍNH HÃNG] Bếp từ công nghiệp đôi 8KWx2 mặt lõm Viner [CỬA HÀNG CHÍNH HÃNG] Bếp từ công nghiệp đôi 8KWx2 mặt lõm Viner
CHÀO MỪNG QUÝ KHÁCH ĐẾN VINER CHÍNH HÃNG! Viner chuyên cung cấp các thiết bị lạnh công nghiệp cho các mô hình kinh doanh nhà hàng, khách sạn, quán cafe, tiệm trà sữa, quầy bar,
(Bìa cứng) QUẢN TRỊ BẰNG VĂN HÓA - Cách thức Kiến tạo và Tái tạo Văn hóa Tổ chức - Giản Tư Trung - PACE Books (Bìa cứng) QUẢN TRỊ BẰNG VĂN HÓA - Cách thức Kiến tạo và Tái tạo Văn hóa Tổ chức - Giản Tư Trung - PACE Books
“QUẢN TRỊ BẰNG VĂN HÓA - Cách thức Kiến tạo & Tái tạo Văn hóa Tổ chức” là cuốn sách do Tiến sĩ Giản Tư Trung dày công đúc kết và hoàn thiện trong suốt
東京卍リベンジャーズ キャラクターブック 天上天下 - Tokyo Revengers 東京卍リベンジャーズ キャラクターブック 天上天下 - Tokyo Revengers
東京卍リベンジャーズ キャラクターブック 天上天下 - Tokyo Revengers
Bàn ăn mặt đá vân mây Juno Sofa 1m4 & 1m6 Bàn ăn mặt đá vân mây Juno Sofa 1m4 & 1m6
*** Quý khách hàng vui lòng chọn sản phẩm nhà bán JUNO SOFA để nhận được sản phẩm đúng với chất lượng *** Bàn ăn mặt đá ceramic cực kỳ được ưa chuộng hiện nay
Cánh Cửa Mở Rộng - Lũ Mục Đồng Cánh Cửa Mở Rộng - Lũ Mục Đồng
Cánh Cửa Mở Rộng - Lũ Mục Đồng Đẹp đẽ và ám ảnh, những câu chuyện trong tập truyện ngắn này nói lên cái ham muốn của nhân loại hướng tới một cuộc sống vượt
MGP03 - 30x50 cm - 100 tấm giấy Pelure trắng gói hàng, giấy chống ẩm 2 mặt mịn, giấy bọc hàng thời trang MGP03 - 30x50 cm - 100 tấm giấy Pelure trắng gói hàng, giấy chống ẩm 2 mặt mịn, giấy bọc hàng thời trang
ĐẶC ĐIỂM Giấy pelure 35gsm hai mặt mịn được nhập khẩu trực tiếp từ Indonesia, giấy làm từ bột gỗ và các các chất liệu tổng hợp có tính mềm dẻo để tăng độ dai
Lót cốp dành cho xe Honda City 2021 không mùi, chất liệu TPO cao cấp Lót cốp dành cho xe Honda City 2021 không mùi, chất liệu TPO cao cấp
Lót cốp Honda City 2021 chất liệu TPO cao cấp. Vật liệu TPO (Thermoplastic Elastomers – nhựa nhiệt dẻo đàn hồi). Đó là một loại vật liệu cao cấp chống thấm nước, không mùi, có
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16